柱塞泵分為兩種有代表性的結構形式的（de）軸向柱塞泵（bèng）和徑（jìng）向柱塞（sāi）泵；由於徑向（xiàng）柱塞（sāi）泵屬於一種新型的技術含量（liàng）比較高的效率高泵，隨著國產化的不斷加快，徑向柱塞泵必然（rán）會成為柱塞泵應用領域的重要組成部分；徑向柱（zhù）塞泵是活塞或（huò）柱塞（sāi）的往複運動方向與驅動軸垂直的（de）柱塞泵。它的驅動扭矩由（yóu）驅動軸，可以通過十字聯軸器，從（cóng）而傳遞給星形（xíng）的液壓缸體轉子（zǐ），它的定子（zǐ）不受其它橫向作用力（lì）。轉子裝在配流軸上。位於轉子中的徑（jìng）向布置的柱塞（sāi），通過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子（zǐ）。