A2FO柱塞泵馬達其實就（jiù）是屬於馬達的一種。19世紀50年代末期，初的低速大（dà）扭矩液壓馬達是由油泵的一個（gè）定（dìng）轉子部件開展而來的，這個部件它是由一（yī）個內齒圈和一個與之（zhī）相配的齒輪或轉（zhuǎn）子組成。它（tā）的內齒圈與殼體固定（dìng）能接在一（yī）起，從油口進入的油推（tuī）進轉子繞一個中心點公轉。這種遲緩（huǎn）旋轉的轉子經過花鍵軸驅動輸出成為擺（bǎi）線液壓馬達。
　　這種初的擺線馬達問世後，然（rán）後（hòu）在經過幾十年演化，另一種概念的（de）馬達也開端構成。這種馬達在內置的齒圈中裝置了滾子（zǐ）。具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運轉扭矩，滾子減少了摩擦，因此進步了效率，即便在很低的轉速下輸（shū）出軸也能產生穩定的輸出。經過改動輸入輸出流量的方（fāng）向使馬達換向，並且他在兩個方向產生等價值的扭矩。各係列的馬達都有各種排量的（de）選者，以滿足各種速度和（hé）扭矩的要求。